思いやりの導入を求めている？

機器の向きを指示してください。 船は、物体の方位と方位を決定するために使用されます。 2つの磁気コンパスとジャイロコンパスによって羅、一般的な海は磁気コンパスとジャイロコンパスが装備されています。 前者は単純で信頼性が高く、後者は使いやすく正確です。

コンパス の特性の北の地磁気安定性の磁性針の自由なサポートを使用して作られた磁気コンパス。 中国の秘書サウス、南北に徐々にコンパスから磁気羅。

自然のためのナンバーはスプーンのような素材で作られていて、滑らかな場所にキャストされ、スプーンのハンドルガイドが止まると停止します。 このサイトはゴシップとヘブンリーステムの名前で囲まれており、その位置を表現しています。 紀元前3世紀の南北長官の最初のメモ、戦国時代の終わり、 "漢Feiziの学位"について知られています。 ソング王朝の始まりは人工的な磁化コンパスが浮かんで、浮遊しているシルク吊り下げ、針トップと他の方法、現代の磁気コンパスと地磁気測定装置はまだこれらの基本的な構造を使用しています。 "Mengxi Bi Tan"（1063年）の北宋宋Kuoは磁石研削針のコンパス法の使用を記述し、磁気的な違いの存在を文書化した。

コンパスは、磁気コンパスの主要な段階であり、4つの古代中国の発明の一つです。 唐と宋の時代、中国の海外貿易は非常によく発展していた。 大規模な商船は、ペルシャ湾、紅海、その他の場所に迷い込んだ。 造船とナビゲーション技術は世界の最前線にありました。 北朝鮮の歌の王朝朱ゆうの "Pingzhouが話すことができる"（1119）に記録された最も早いの航海で使用されるコンパス、本は言った： "ボート先生の地理、夜は星の概念である、日の日ビュー、陰が見えた帆船のコンパスはコンパスとも呼ばれています。明朝の銅の水コンパスは、乾燥した12個の四角形のヘキサグラム名で24個の位置をマークしています。コンパスは中国からアラビアそしてヨーロッパに行くが、論争がある。

伝説によると、14世紀の初めには、最初のイタリアのアマルフィF.ジョシア最初の論文羅カード（つまり、ダイヤルの方向）と磁気針が一緒に接続するように接続。 これは、磁気コンパスの開発における飛躍です。 それ以来、船はもはや手でコンパスを回す必要はありません。 16世紀イタリアのカルダーは、船の磁気羅も揺れのレベルを維持することができるように、バランスリングを作った。 20世紀の初め、英国のE.ハリーは最初の世界と他の磁気差曲線を作った。

アイアンボートが現れ、磁気コンパスは自己相違を生み出した。 これに先立って、自己相違の現象の記述は、 "小さな物理学"の知恵の後半明と初期清朝で見られている、本は磁気針の干渉と鉄道上の鉄は言っていない19世紀前半のイギリスのフリンダースとGBアレーは自己相違法を廃止することを提案していたが、自己貧困の数理理論に関するフランスのポアソンは貢献している。 1870年代、英国の物理学者であるW・トムソンは、 似 た ような現代的な自己メッセンジャーコンパス に 搭載されたドライルオの安定性を 、英国海軍を標準装備とした。 20世紀初めには、性能はより安定していたし、針は液体コンパスで作られていたので、ほとんどの船で使用されていた。

構造：磁気コンパスは主にコンパスとコンパスの2つの部分で構成されています。 磁気針を備えたコンパスカードがコンパスに取り付けられている。 構造による磁気コンパスは、2つで乾燥羅と液体コンパスに分けることができます。 使い方に応じて、標準的なコンパス、ステアリングコンパス、非常コンパス、コンパスなどのボートに分けることができます。 オープンデッキ上のデッキの上部にある現代の船などは、標準的なコンパスのキャブ内に読み込まれたコンパスカードに取り付けられ、ステアリングコンパスとしても機能することができます。 この種のコンパスには2種類の反射と投影があり、その基本構造は普通のコンパスと似ていますが、光学投影システムのセットだけです。

コンパスの違いには磁気差と自己差があります。 磁気差は磁極によるものであり、地面は矛盾しており、磁気の偏角としても知られている、磁北の北と北の間に存在する。 動きの遅いサイクルのための地面の周りの磁極として、異なる場所の磁気の違いので、毎年変化があります。 地球の表面には磁気異常があり、この領域の磁気的な差異は周囲の領域と大きく異なります。 チャート上の小川には、地磁気差と年間変化率が記録されており、磁気コンパスの使用を修正して読むことができます。 違いは、磁気コンパス、磁北からの磁気針、数度までの角度の形成によって引き起こされる船上の鉄鋼磁気によるものです。 船は硬質鉄と軟鉄との違いがあります。 炭素鋼のような硬質鉄、コバルト鋼は永久磁石で磁化されている。 鍛鉄のような軟鉄、磁気誘導後に磁場を残すシリコン鋼はすぐに消えた。 彼らは違いによって引き起こされる法律の独自の変更があります。 自己相違の修正は、磁力線と軟鉄との周りのコンパスの船体の磁気補正と反対の力を生成して、永久船舶の磁石と磁気針の磁気誘導とを相殺することである。 差分テーブルまたは自己差分曲線から測定した残りの自己の補正後、絶対値は3°を超えてはならない。 違いの主な特徴は、変更の過程で、対応する自己訂正を使用するための異なるルートです。

ジャイロコンパスとも呼ばれるジャイロコンパスは、地球の回転ベクトルと重力ベクトルと組み合わされた、固定軸と前方のジャイロスコープの2つの基本特性の使用であり、制御機器とダーク機器は、 。 Gyrocompassは1852年にフランスの学者L. Fu Keによって作られ、機器と製造を指す原則としてジャイロスコープの使用を提案しました。 1916年に1916年にイギリスのSGが3つの異なるジャイロコンパスにちなんで名付けられた後、Bronroは後にAma-Bronroに発展した。 今、これらの3種類のコンパスはそれぞれ製品ラインを形成しています。

ジャイロコンパスは、通常、メインコンパスと付属装置で構成されています。 補助装置には、電力変換装置、制御ボックスまたは制御ボックスおよびサブコンパスなどが含まれ、主装置の主要な作業を確実にするために必要である。 ジャイロコンパスの部品点数を減らすために、パワーコンバーターをコントロールボックスに組み込み、メインコンパスと組み立てることもできます。 メインコンパスは、コースの主要なコンパスを表示するために、通常8〜20のサブコンパスを取ることができます。 小型、軽量、長寿命、簡単なメンテナンス、簡単な操作に近代的なジャイロコンパスは、大、中小船の傾向に適用することができます。 例えば、インバータをインバータで置き換え、チューブを固体素子で置き換え、接触トランスミッタを非接触トランスミッタに置き換える。 新しいジャイロコンパスの敏感な部分は、一般に密封ボールでできており、精度と信頼性を向上させるために液体によって特別にサポートされています。

タイプ：ジャイロスコープはジャイロスコープの役割に応じて、瞬時に2つのカテゴリの機械的なティルティングと電磁制御に分けることができます。

①機械振り子ジャイロコンパス：2つの種類に分けることができる振り子の瞬間を生成する方法に応じて。 1つは、重い鉄板上の単一ロータの弾性支持体、またはペリー型ジャイロコンパスなどの液体通信装置タイプである。 もう一つは重いコンパスの下に液体浮動ベアリングダブルローターを持つAnchutzタイプのような、次の重いコンパスと呼ばれるサポートセンターの下に置かれたジャイロスコープの重心です。

これらの2つの方法は、モーメントの方向の反対を作り、その運動量のモーメントは反対方向にある。 液体の蛇口のパンフレットモメンタムモーメントベクトルガイド、北コンパスベクトルベクトル北の重量。 振り子の瞬間の作用の下で、機械振り子のマンドレルの北端は子午線の表面の周りを旋回し、その軌跡は球面上の楕円である。 ダンパーの機械的振り子は、スピンドルの北端部の背側のぐらつきに適合し、真北基準を提供するために子午線表面に対して安定化される。

液体コネクタ型コンパスの可撓性部分は、ジャイロモータとブラケットで構成され、ワイヤで吊り下げられ、水銀ジェネレータの負の効果を利用して制御トルクを生成します。 ヘビーデューティコンパスの敏感な部分は、2つのジャイロモーター、軽量のブラケット、および同じパラメータを持つダンパー（図8）を備えた密閉ジャイロボールです。 2つのジャイロモーターは、ランプホルダーに垂直に支えられており、クランクリンクとスプリングによって互いに接続されており、ジャイロボールスピンドルの北と南の角度は45°です。 この装置では、2つのジャイロモーターは同じ回転角で垂直軸を中心に反対方向にのみ回転できますが、角度は非常に小さいです。 したがって、彼らは運動量モーメントベクトルを合成することは、ジャイロボールスピンドルの北と南に一貫している、単一のローターの役割に似て、2つのジャイロモーターと効果的にスイングエラーを減らすことができます。

②電磁制御式ジャイロコンパス：2自由度バランスジャイロの構造には、電磁振り子とトルク装置からなる電磁制御装置が配置されている。 ジャイロコンパス（図9）コンパスを制御します。 電気信号は制御が容易であるため、必要に応じて制御トルクの大きさを変更することで、速く安定したコンパスを実現することができます。 アマ・ブラウン型のコンパスは、典型的な電磁制御のコンパスです。 中国製CLP-1タイプのコンパスは、 民間の船舶で使用される 電磁制御タイプの ジャイロコンパスです （カラーチャート参照）。

機械式振子コンパスおよび電気制御ループにおける最も一般的なジャイロ装置は、ボールジャイロスコープおよび液体浮遊ジャイロスコープである。 液体浮遊ジャイロスコープの出現後、柔軟なジャイロの開発だけでなく、。 そのサポートシステムは、従来のジャイロフレームベアリングとフレキシブルジョイントを使用していません。 フレキシブルなジャイロスコープは、シンプルな構造、小型、軽量、長寿命、高信頼性、船に適用されています。 フレキシブルなジャイロコンパスは、依然として原理的には電気的に制御されたコンパスです。

エラー：Gyrocompassには緯度エラー、速度エラー、インパクトエラー、スイングエラー、ベースラインエラーがあります。 ジャイロコンパスの縦軸減衰法の使用には緯度誤差があり、これは原理上の誤差である。 速度誤差は子午線構造パラメータとは無関係であり、船の速度、方位、緯度に関係している。 緯度誤差と速度誤差は定期的、利用可能なルックアップテーブル方式、モバイルベースラインまたはダイヤル方式、補正するトルク補償方式です。 ダンパーを切断し、赤道揺れ周期を84.4分にするか、電磁振り子を切り離すことで、船をナビゲートしてジャイロコンパクトに慣性力が及ぼす影響の誤差を排除できます。 Gyrocompassには、デバイスによって引き起こされる船のスイングによって引き起こされるスイングを減らす機能があるため、このエラーは一般的に考慮されません。 メインコンパスまたはサブコンパスの設置不良によるベースライン誤差は固定誤差であり、メインコンパスを回転させるかベースラインをボウテールと平行にすることによって補正できます。 穏やかな海では、船の定速一定航行、修正されたジャイロコンパスの誤差は1°を超えてはならない。

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